对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

1. 性能指标

电动执行机构能否可靠运行，能否在规定的时间内和规定的条件下完成规定的功能，关键在于它的性能指标。性能指标一般用平均无故障运行时间MTBF来表示，它包含基本误差、回差、阻尼、死区等参数。这些参数在某种程度上反映了电动执行机构性能的好坏。
          1.2 主要性能指标及当前存在的问题
          该种电动执行机构的有关技术参数：输入通道个数为1个，电阻为250Ω，基本误差1%，回差1.5%，死区为0.5%~3%可调，阻尼特性无扰动。虽然此种电动执行机构的某些技术参数可与国外同行相比，但由于受到国内生产企业非完善运营机制的制约，也存在着以下几点弊端：

（1）忽视基础技术的研究和开发；
      （2）通用元件的质量不高；
      （3）企业对生产的质量管理不严。

 2. 故障分析
      （1）运行初期

运行初期属于磨合期。其间出现的故障比较复杂，原因也是多方面的，如选型问题、设计制造问题或者安装及环境问题等。若力矩选得太小则可能影响其调节速度甚至根本无法调节。
      实际应用中有以下几条：设计时未注意连杆与执行机构的牢固连接，出现脱落现象；安装时将动力线和信号线用同一根穿线管，从而造成信号干扰大；附近有未屏蔽的大电机设备，对电机的稳定运行产生影响；位置定位器的保险选型太大，造成其内部扼流线圈损坏等。对于这些问题，一定要及时观察，及时发现并处理，以免造成不必要的损失。
      （2）运行中期

运行中期，电动执行机构的整体性能也由磨合期转入适应期，此时表现得较为稳定。出现的问题多是个别电子元器件存在质量问题。如位置电流变换器TAM2，中间接触器K1、K2，过力矩的微动开关等。

（3）运行后期

进入运行后期，元器件的老化问题和传动部件磨损问题开始变得极为严重，如电机线圈老化造成绝缘降低，运行不稳；电机润滑不好使运行的稳定性下降；定位器的比较线圈老化或者位置电流变换器老化使定位精度下降；减速器的传动部件磨损导致电动机构无法调节等等。对于这些问题，应定期检查以防出现重大故障。当然，在所有的故障因素中，还存在实际运行中人为的踩踏、工艺挡板卡死、工艺误操作等原因。

（4 ）维护

从现场维护人员的实际经验出发，电动执行机构的维护应根据其不同使用时期，采取不同的重点维护措施，我们通常要做到以下几点：

1、定期做润滑：电动执行机构的电机和传动部件需要使用润滑油来润滑，而润滑油的粘度又随油温变化。粘度过低，齿轮等传动部件的磨损增大；粘度太高，动作不良。因此，定期加润滑油可以延长其使用寿命。

2、改善运行环境：为保证电动执行机构的可靠性，必须保证它运行在合适的运行环境，避免出现环境潮湿等其它环境因素造成线路短路或其它故障。

3、定期检查：定期检查，及时发现运行中的事故隐患，至少对于故障因素的查找有所帮助，避免走弯路。

4、作好故障台帐的管理：处理过的每一次故障都要做详细记录，包括故障现象、故障分析及查找过程、故障原因、处理方法、预防措施等。这样不仅为今后处理相似的问题提供了参考价值，而且还能通过故障曲线提高查找故障因素的水平，达到事半功倍的效果。